SBS平衡傳感器主要由車體狀態(tài)運算和平衡控制運算兩個部分組成，它們的作用如下：

　　車體狀態(tài)運算主要是將各傳感器測量的數(shù)據(jù)加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度等。

 

　　平衡控制運算根據(jù)車體狀態(tài)數(shù)據(jù)，計算保持平衡需要的行車速度和加速度，或者轉(zhuǎn)彎所需要的左右電機速度變化值，向電機控制驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令。

 

　　而運算模塊相當于兩輪平衡車的大腦，它主要負責的工作是：控制電機的起停，向控制模塊發(fā)出加速、減速、電機正反轉(zhuǎn)和制動等速度控制信號，接收電機信號進行車速度計算，并通過RS一232串口向PC發(fā)送車速數(shù)據(jù)以供存儲和分析。另外，還負責接收車體平衡姿態(tài)數(shù)據(jù)，進行自平衡運算。

 

　　SBS平衡傳感器的性能特點：

　　1、交流220V、直流蓄電池兩用電源，電池低壓警示，提示充電。

 

　　2、本電子秤顯示：液晶LCD顯示配合自動綠色背光功能適應(yīng)各種光源環(huán)境，醒目易讀，智能省電。

 

　　3、稱量穩(wěn)定可靠，反映速度快。

 

　　4、具有自動零點追蹤功能，適應(yīng)環(huán)境更為廣泛。

 

　　5、具有預(yù)扣重功能，人工輸入已知皮重，降低工作強度。

 

　　6、具有單位轉(zhuǎn)換和PCS計數(shù)功能。

 

　　7、本電子秤具有重量累計功能、可逐筆顯示每次稱重數(shù)據(jù)。

 

　　8、具重量警示功能，可設(shè)定上限、標準、下限三段重量警示。

 

　　9、具有自動待機省電功能，節(jié)約電能。

 

　　10、開關(guān)量信號輸出功能可以控制外部設(shè)備，電磁閥，電動機。

 

　　11、電子秤可外接三色報實現(xiàn)聲光報警，提示高、合格，低等五種報警狀態(tài)。