歐美原產(chǎn)地特惠系列DEPA 401801-48

產(chǎn)品型號(hào)： IGMF 04 GSP

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

瀏覽次數(shù)：533

簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列DEPA 401801-48
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美原產(chǎn)地特惠系列DEPA 401801-48

歐美原產(chǎn)地特惠系列DEPA 401801-48

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

MGV PH2003-2480

BEKO BEKOMAT16CO（KA16C10Z0，2000025）

FIPA 50-123

ipf electronic gmbh IN50C941

FEIN 9 01 02 016 02 0

CLOOS 38112100

Buschjost 8498995.9651 DC24V

DEPA 401801-48

Steimel B 2-24 RD No:PU10 1207-1

TA HYDRONICS 52 151-050 BALANCE VALVE - DN50 - NO DRAIN - FEMALE THREAD 2"

ASA-RT ATB-CM100/50K8AIN 7T20 080491/16

TECNA 9366

pall HC9601FKP16H

ATOS DHA-0631/2/A/PA

turbo D100/L4

VALPRES ART.600105-200 PN16+VALBIA100DA

LENZE E82EV551K4C

IST 824546C1

Ransburg A12871-01

heidenhain 364914-02

AirCom DN20

TEKAWE 1.01 87.1 3Z-E4,5 61101

wachendorff WDG 58B-100-ABN-G24-S3

pall HC2296FCT36H50

Marzocchi Type:ALP2-D-30

ESD CAN-PCI/200-1

EGE IGMF 04 GSP

baumer MR211.07A

FLEXLIFT LAGR-0051 TYP： GE 30 EC

HARTING 09140009950Han Dummy Module=+A1-DCEH

FSG 5932Z01-328.149

heidenhain 735117-53

WEBER 455127 Motor cable 3pol+PE 4/C30S Abgang nach

FIP Butterfly valve; FKOFRM140F, DN 125, PN 10, PVDF, Wafer flange

acme T2-5301-3S

asco HV1642625V 220V

SPRINGER MKS30-SRV22-80-B-E150

B&R 8LSA25.R0060D000-0

Honeywell 900H32-0001

Huco 466.41.3232

Walther HP-010-0-S1624-12-1

HS-COOLER KS25-ACN-421 L2100

socla Fig418 149B3144 DN125

WEITKOWITZ 90280

Fronius 42,0001,3987,5 Nozzle stock M8x1,5 / SW11x32,5

Rexroth 821401332

Avdel 07271-06030

EUROTHERM 590C/2700/5/3/0/3/1/00/000

mdexx TAM4696-0EC40-0AS1

TESCOM 26-1663-24-659

Isoloc 50802+70562,M20x1,5x150mm

Knoll KTS25-60-T5-G-KB 201217181

festo CRDNG-40-100-PPV-A-S2

IPR EC38MIL-IP65.T15030181

Mac C17168

Tematec TEMATEC Art: WT7492.1013 Typ: 1XPT1002L.4 / -40 + 250 ° C Kom.247431

GMT BU1315 410033

sew MDX60A0220-503-4-00

NU.ER.T PRG 10 AS1N_GGNE

weishaupt 2414001204/2

ACE AH 14X1.5

Dressel 8.7.100 1000mm

MTL MTL4541

Burster 8431-5500-V000I000z

P+F V1-G-ABG-PG9

ohrmann Druckfeder D-100A-04

DATRON 0068282G

Venair FDA-BIR-USF

HOPPECKE HOPPECKEPOWER

kistler 333010-15,15M

PREMETEC TN 203053007

THERMO 1136-11-051

EBARA EVMSG1 5N5/0.37 Q=1m3/h H=24m，P=1.1kW

Dopag 401.10.20/26913

DEUTSCHMANN TA58-0360-GYE-IDR V2605 mit 6m cable

DANFOSS AVTA 15-G1/2. 003N0107

SIEMENS 1FK7042-5AF71-1PG0

heidenhain 689681-14

FANUC A02B-0350-R972

ARI ARMATUREN 1205000652（Dirt strainer DN65/PN16/MW=0.25mm/4LOCH Number of bolt holes 4）

hydac RF BN/HC 1300DP20D1.X/-L24

Rechner KA0653 KAS-80-26/200-A-G1-PTFE-Z02-1-HP

JVL MAC00-EP4

FIP VKDIVEM090F

Multi-Contact 23.1021-22

Maximator Steckdose für Geräteendausgang

Klaschka HAD-12er55b24-5nk2

leine&linde 861-108956-1024

OTT 5.95.103.135.9.2

speck IN-VB 15-30 F ID 6241503061

Revo RS6090007800000/ETY9020020A

FERRAZ H214114J FR14AM69V2 690V CP 14X51 AM 2A S/I FS

PFANNENBERG PF-RH40000

SUN HVR104

coax 539267 RSV 50 NC DN50 G2 24VDC 0-10BAR

Schmidt RTM-400

Honeywell MIDAS-E-NH3

Bucher W2N43GN-6BB2 24D

GEWISS GW20571

AB 889P-M3AB-2

DELLMECO  DM40/315 PTT PART * 40 50 05 Only buy diaphragm.

Rexroth R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

GKN 2030 ref 0687309200500 lz min 640 la 110d

HEXAGON 577206

EBARA 3M 40-125/2.2 BJ4

DNH HP-6CT5W

KOPF AUTOMOTIVE INTERFACE 4(070 010 240)

OMAL DG101H008DN40

Gemue 807R32D 72114 163 40000101 DN32 400-4000 l/h

Elster QA10080ZI

CAMLOC 4002-SW-SS

TR SL3020-X1/GS130/K101L=20000MM

HAUHINCO HFA/Wasser /6545742A 700barDN3Germany17080

K&N CH16B-A210-000 E

FORMAT 40160150K009(0-150mm)

AVENTICS R424000005

Wagner 755-EP210/10-1

JUMO TYP:608201/2572-932-02-3000-913-8-104-26-26-100/000 VARTN:60/00584250 F-NR:018731720101343 ERP-Code: 72030102134 Wählen Sie 50 ~ 350 ° C.

Brigade BE-870FM-M

VMT 232715

Saia-Burgess V4NS-UL Microswitch V4SN

heidenhain 536422-20

FLUID TEAM PVDE2-11/4X1.5-SG-1-24V -V

Blickle GH-LS2-200*060-03-VG-12

HOLEX Z4E000 14211-1

KSB VF4-16

TR LA66K 475MM SSI/GRAY 312-01950

Rotoflux A10-1771-05L

Belimo GR24A-MF-R

ASM WS10ZG-500-U2-A-L10-M4-M12A5

EBRO EB6.1-SYS40 35~3590Nm Temperature：-15℃~120℃ Limit Switch/solenoid valve: F5/V17

ELAU SR-058/60/005/P0/21/M1/B0/T/19201602-549

EMKO ESM 9310

Hoffmann 627391 10

HYDROTECHNIK PR100 3403-18-S-ES.33（ 0-600bar；0-20mA；10-30VDC）

RUEZ 653.0318

HBM MPZ1710040B-21

baumer ES93R

Mecatraction 16-6CT-45E

El-O-M PD2500.M0A00A.00K0 S/N:138414012

WEBER 614408

KNIPEX 25 02 160 Two-color handle 160（SNIPE NOSE PLIERS）

WORNER DBSQ-65-W-001

neuhaeuser Die erste Seite erfordert einen Späneförderer und dessen Zubehör。Die anderen Seiten sind nur das Typenschild des Späneförderers, und die Arten von Ersatzteilen, die angegeben werden müssen, sind die gleichen wie auf der ersten Seite. Da die Späneförderermodelle jedoch unterschiedlich sind, kann es zu Unterschieden bei den Ersatzteilmodellen kommen. Können Sie uns helfen, die Ersatzteilmodelle und -preise zu bestätigen?

Fronius 4.100.519,U-PM43

schaeffler WZ3/8 425 Solid shafts 3/8" lg 425mm

AGIROSSI ZYLINDER R3-50F-100-C-08

Rockwell Eddy Probe, Model: 1442-PR-0812E0210N

Elcis I/63-1000-5-BZ-C-CL-R

Rexroth ZDR6DP2-4X/150YM

GRACO HUSKY716D53211E03D

Staubli e053237 rbe 06.6101

JANITZA UMG 604 E

CEAG GHG 960 1927 R0105

Rossel ALSTE-KB-3.0-250-2 K1.1 EB-30508 CC-17243-06

Rexroth DBAW30BH2-2X/200-6EG24N9K4A08

Pavone DAT400 24VDC 5W

SCHEUCH TRANSMITTER, DI FERENTIAL PRESSURE,TYPE:DDMU DS3,RANGE:0-2 OmB,OUTPUT:4-20mA,POWER SUPPLY :24V DC

baumer GXAMS.020EPA2

Hitzmann d-4614920

SITEC Lip seal 791.59.0016

gimota GB210-40-35PN

Armin Hamma 07.12.4-416

SIEMENS Servo power cable (6FX3002-5CL01-1CA0) + servo encoder cable (6FX3002-2DB10-1CA0) + servo brake cable (6FX3002-5BL02-1CA0)

Hoentzsch ZS30GE-md20T/100/P10

NorthStar HSD351024G44BD2

Vogel WS33-2/150-250mm

LEONI T0565-00-057SMB

Schneider PKE16M735

Comem RELE A GAS TIPO:BC80 GC MATR:H101151

ELECTRONICON E62.C58-102E10

Ahlborn Is MA24501 in stock

PAULY PS20R26/1M16/ir

Klaschka BDK-1.3 24VDC

GEWISS GW76101

heidenhain 682434-08

PFERD 930489

kfm 92702E-99AXE-BWA-F-OGXX-X Fb.Nr.R20609007

TECHTOP 1810118

SICMEMOTORI ACVC 90 L

Voith 250.01476810 Equipment:20328727

Huebner FGHJ 40 K-1024G-90G/20P

BALLUFF BTL5-H114-M0250-B-S94

UNIVERSAL PWT-10-34-GI-G1/2

ASUTEC ASU-7O-EW-O7-L-001

Sera R411.1-550E QN:0-550L/H 6bar 97l/min

HAHN+KOLB 26157130

Rexroth NG6 4/2"112."REXROTH 4WE10D5X/EG24N9K4/M-R901278760

Hoffmann PMG81

Flow FML.60.S.LP.OUT-320CS.10.S1.D3

Littelfuse TSD761180S

faulhaber 2250S024BX4 COD

ASM WS10-750-420A-L10-SB0-D8（No.200646193884 DIN Maximum pull wire 750mm Empt 21,33mA/m wire drawing encoder for flaw detector)

MULTI CONTACT G - GSR5/B - M 10*50 - 10.512

BLH NOBEL KIS-2 30kN

Rexroth R900503741;DR10-5-5X/200y

parker CPOM3DDV

DYNABRADE 40320

HYPERTHERM 78532

Mahle PI 8530 768.907.8

jola TSQ 4-20/P/PG/7.5

scansonic M001977

Magnet-Schultz G MH X 065 X20 A01

End Armaturen VH311023

ROSS J3573A6882 24VDC

LUKAS R430

N-TRON 108TX

butech A-5234 316CW MAWP 60000PSI@72℉

Rexroth FD32 FB2X/200B06V

Hoffmann 116360 Φ33

RUD VRS-M20

PCH PCH 4020

DANFOSS MCD5-0215C-T5-G2X-00-CV2

IPF MZ07C199

Renold Renold 12B-2 chain 10FT / box

Schneider UC-C-Tec 370/4.5-0

SIEMENS 1PH7163-2AD00-0CC2

ACE SC190EUM7

EUROVENTILATORI MPR 451 RD270

Kiepe PRS 102

CONEC s-nr:43-11594 SAL-12-RK4-RS4-2/K1/A1090 , 2m

Honsberg FLEX-HD2K-ITLO-SR 11804576 HD2K01-020GM040E-SR 11804570

SCHMERSAL Z4VH-335-11Z-M20-RMS

MEGADYNE 800-RPP Gold 8-30 synchronous toothed belt,

Dr.Breit 405032.010 PN350DN30

heidenhain LC185ML2240 ID 689 697-20 W3

LTI drives LSP04-002-320-90-00R1PY170

Ebm R3G220-RC05-03

WERMA 441.110.55

fey Can the delivery time be free 1-2 weeks in advance?

Gemue 695 32D 10BAR

EFTEC 12280001

dirak 209-0201

GOTTING transponder◇antenna/Type:◇HG71451-ZA

KTR ROTEX GR24/Orange

LASOS LGK7628L

ALLEN BRADLEY 1492-PD3163

STAR SV650-0031X

Walter SERIE，UF-012-1(DN12)

Rexroth S25A05-10/420J3

SCHROFF 61000-007

Indukey TKV-105-TB38V-MODUL-USB-US

RSP P7166 + P7167

FIPA GR04.038S

MESSKO D127 *416803 2AT 663-BBBAAF

BERARMA 02-PVS2-40-F-H-R-M

ABB 6MBI225U-120/AGDR-71C

FIREYE 45UV5-1009

“使用傳統(tǒng)的安全門(mén)設(shè)置時(shí)，無(wú)法在RFID安全門(mén)中檢測(cè)到帶液體的托盤(pán)。”負(fù)責(zé)Merck概念驗(yàn)證的TVS業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內(nèi)部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無(wú)法檢測(cè)到內(nèi)部載碼體。“我們的裝運(yùn)驗(yàn)證站 (SVS) 在這類應(yīng)用中的表現(xiàn)非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個(gè)側(cè)壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識(shí)別托盤(pán)通過(guò)剩余的開(kāi)口進(jìn)入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復(fù)反射，因此可以檢測(cè)傳統(tǒng)RFID安全門(mén)無(wú)法達(dá)到的托盤(pán)檢測(cè)點(diǎn)。”

　　載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

　　除了上面提及的因素外，成功的讀取結(jié)果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對(duì)第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤(pán)的測(cè)試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現(xiàn)所有21個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。

　　金屬上的載碼體使用金屬作為天線

　　另一方面，針對(duì)金屬桶上的載碼體的測(cè)試表明，載碼體的位置相對(duì)來(lái)說(shuō)更不具有決定性。在該測(cè)試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線的延伸。托盤(pán)上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成讀取。通過(guò)對(duì)11個(gè)更小的桶進(jìn)行測(cè)試，進(jìn)一步確認(rèn)了該結(jié)果。在所有讀取操作中，載碼體應(yīng)盡可能地朝向同一方向。

　　載碼體方向隨機(jī)的混合托盤(pán)

　　混合托盤(pán)中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無(wú)法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機(jī)方向放置。然而，SVS的讀取結(jié)果仍然非常令人滿意，且適用于該檢測(cè)。所有82個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成檢測(cè)，不受載碼體方向隨機(jī)影響。

　　成功的概念驗(yàn)證結(jié)果

　　通過(guò)與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗(yàn)證，我們現(xiàn)在知道，即使是難以檢測(cè)的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續(xù)可靠地檢測(cè)。機(jī)床乃工業(yè)母機(jī)，國(guó)之重器。

　　對(duì)于現(xiàn)代機(jī)床加工過(guò)程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機(jī)加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應(yīng)用比例高。

　　在切削加工過(guò)程中，必須通過(guò)切削液的使用來(lái)冷卻、潤(rùn)滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。在過(guò)去，由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì)變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會(huì)造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機(jī)加工企業(yè)面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

　　油水分離，凈化循環(huán)

　　某環(huán)保設(shè)備每年要向市場(chǎng)提供一系列切削液油水分離機(jī)設(shè)備，通過(guò)清除切削液中的浮油和殘?jiān)鼉艋瘷C(jī)加工車間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進(jìn)行過(guò)濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機(jī)械雜質(zhì)，達(dá)到延長(zhǎng)切削液的使用壽命，減少?gòu)U切削液的排放和節(jié)能環(huán)保的作用。

　　其次，通過(guò)切削液循環(huán)設(shè)備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因?yàn)槌饲邢鬟^(guò)程中消耗的部分切削液潤(rùn)滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據(jù)濃度情況適當(dāng)添加母液保證機(jī)加工所需切削液濃度即可。

　　切削液油水分離機(jī)往往首先要通過(guò)真空負(fù)壓方式進(jìn)行快速油水分離，其次通過(guò)臭氧發(fā)生裝置，過(guò)濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機(jī)菌體，有效改善車間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過(guò)濾芯過(guò)濾系統(tǒng)使過(guò)濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過(guò)濾出口切削液滿足機(jī)臺(tái)使用標(biāo)準(zhǔn)。

　　液位開(kāi)關(guān)作為切削液油水分離機(jī)上的一類重要的傳感檢測(cè)部件，主要對(duì)油水分離機(jī)工作過(guò)程中的油水界面，為電磁閥的開(kāi)閉提供相應(yīng)的輸出信號(hào)。然而，面對(duì)油水這類粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來(lái)的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開(kāi)關(guān)成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

　　可靠檢測(cè)，經(jīng)濟(jì)環(huán)保

　　堡盟公司LBFS智能物位開(kāi)關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測(cè)任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應(yīng)用自如。

　　LBFS 物位開(kāi)關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機(jī)這類嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測(cè)量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢(shì)。該傳感器不含振動(dòng)件，不受電導(dǎo)率或溫度變化的影響。

　　LBFS的啟動(dòng)和操作簡(jiǎn)單方便，所有介質(zhì)的測(cè)量均可在出廠前進(jìn)行模擬組態(tài)設(shè)置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴(kuò)展功能，可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。

　　因此，堡盟LBFS物位開(kāi)關(guān)性能穩(wěn)定，盡管污水處理后續(xù)液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應(yīng)對(duì)掛料情況下的檢測(cè)，而且在部分中低端設(shè)備用物位開(kāi)關(guān)的PWM功能，對(duì)濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測(cè)傳感器，成本大大降低。

　　隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開(kāi)關(guān)技術(shù)，切削加工過(guò)程可以變得更加經(jīng)濟(jì)而環(huán)保，未來(lái)堡盟會(huì)也承載著客戶的需求和期待，不斷地升級(jí)優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)工作需要由多名小組成員配合，除了車上的駕駛員外，其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊，并手動(dòng)將其掛在車尾的掛鉤上，整個(gè)過(guò)程需要多方協(xié)作完成。

　　若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運(yùn)車，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?

適用于后方和裝載區(qū)域的

自主駕駛輔助系統(tǒng)

　　為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運(yùn)車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于：掛鉤位于車的側(cè)面，而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì)自動(dòng)抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。

　　例如，當(dāng)駕駛員倒車且無(wú)指揮人員時(shí)，若有人靠近車輛，駕駛員可以及時(shí)收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)還能緊急制動(dòng)，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用，它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞，還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。

防碰撞應(yīng)用解決方案

　　不過(guò)，側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險(xiǎn)，例如可能會(huì)有路人或好奇的小孩經(jīng)過(guò)或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。因此，車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來(lái)替代所需的指揮人員，該系統(tǒng)還必須得到德國(guó)貿(mào)易協(xié)會(huì)的認(rèn)準(zhǔn)。

　　ASP帕德博恩運(yùn)營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統(tǒng)可以在倒車時(shí)為駕駛員提供支持，例如當(dāng)有人接近車輛時(shí)，會(huì)及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢(shì)是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車輛運(yùn)行。此外，該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢(shì)：不僅監(jiān)測(cè)車后方區(qū)域，還監(jiān)測(cè)垃圾桶裝載過(guò)程。在倒車時(shí)同樣如此：它會(huì)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，預(yù)測(cè)危險(xiǎn)并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過(guò)程，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)情形。”

適用于移動(dòng)應(yīng)用的ifm智能3D傳感器

　　ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測(cè)車輛碰撞概率，并在必要時(shí)主動(dòng)干預(yù)駕駛。該解決方案性價(jià)比*，可實(shí)現(xiàn)更高安全性，并適用于不同類型的車輛，而且還能通過(guò)簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。

　　該產(chǎn)品核心元件是來(lái)自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過(guò)PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個(gè)圖像像素的測(cè)量值。圖像信息通過(guò)智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評(píng)估。

　　根據(jù)參數(shù)的不同，該傳感器可根據(jù)不同的安全和運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測(cè)到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應(yīng)的信號(hào)，包括可為駕駛員提供視覺(jué)指示的光電信號(hào)以及用于車輛控制器等的停止信號(hào)。

性能強(qiáng)大，持續(xù)應(yīng)用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現(xiàn)在測(cè)試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統(tǒng)，初步效果非常不錯(cuò)。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統(tǒng)不會(huì)影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購(gòu)置系統(tǒng)，并將系統(tǒng)同時(shí)用于其他車輛。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過(guò)程中，該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過(guò)后續(xù)進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開(kāi)關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫(xiě)頭來(lái)識(shí)別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號(hào)傳輸至PLC。

無(wú)需附件，安裝方便

2019年德國(guó)的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國(guó)，德國(guó)的蘆筍種植面積超過(guò)22,000公頃。然而，在達(dá)到餐桌前，這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來(lái)收獲蘆筍。然而，近年來(lái)蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問(wèn)題，那就是越來(lái)越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機(jī)的開(kāi)發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來(lái)自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來(lái)的收獲季節(jié)，客戶就可以使用這種機(jī)器。

目標(biāo)：選擇性收獲機(jī)

　　公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大，因此對(duì)他所喜愛(ài)的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識(shí)深刻：“蘆筍植株會(huì)生長(zhǎng)出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來(lái)尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測(cè)哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過(guò)肉眼來(lái)判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問(wèn)題，例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖，或運(yùn)行速度慢等。

　　現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問(wèn)題，推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行，能夠自主檢測(cè)蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作；該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來(lái)問(wèn)題，因此電氣工程師兼軟件開(kāi)發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來(lái)測(cè)量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測(cè)量高度（高度可以在HMI上設(shè)置）。

AvL總裁Arno van Lankveld

　　圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴經(jīng)驗(yàn)的肉眼識(shí)別

　　AvL Compact S1560的收獲過(guò)程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機(jī)器完成定位并開(kāi)始運(yùn)行，就會(huì)掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過(guò)使用激光傳感器和額外的光電過(guò)程，由主控制器檢測(cè)。其中的具體細(xì)節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒(méi)有雜草。在收獲過(guò)程中，數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機(jī)器人內(nèi)部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過(guò)程。

在目標(biāo)與收獲模塊之間進(jìn)行微調(diào)

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標(biāo)來(lái)微調(diào)收獲過(guò)程，還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續(xù)信息流。首先它會(huì)查詢當(dāng)前緩存區(qū)中有多少個(gè)料盒，例如有多少個(gè)處于停留位置等，然后當(dāng)前檢測(cè)到蘆筍的盒子會(huì)被回路檢測(cè)到。對(duì)此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測(cè)。而對(duì)收獲模塊的識(shí)別則通過(guò)RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫(xiě)頭，該讀寫(xiě)頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外，位置檢測(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)。“該編碼器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機(jī)啟動(dòng)回路，料盒就會(huì)通過(guò)NI10U-M12 uprox接近開(kāi)關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對(duì)收獲過(guò)程的計(jì)時(shí)器的運(yùn)行。為了在機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)同步料盒的運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行這種多層次的準(zhǔn)備工作。

　　由于蘆筍尖不會(huì)整齊生長(zhǎng)，收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外，還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅(qū)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對(duì)齊，PLC會(huì)獲取到模塊初始位置和目標(biāo)位置間的距離信息。

在收獲季節(jié)之初交付

　　AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí)，該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗(yàn)，包括從初的解決客戶需求，直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來(lái)滿足客戶期望。對(duì)于AvL而言，“及時(shí)”意味著要趕上即將到來(lái)的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過(guò)連續(xù)數(shù)月的細(xì)致工作，該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應(yīng)了收獲機(jī)。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述，該機(jī)器人在未來(lái)將無(wú)需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場(chǎng)主的緊迫需求柴油發(fā)動(dòng)機(jī)自誕生之日起，便以扭矩大、轉(zhuǎn)速低，尤其是超越汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的更高的熱效率和經(jīng)濟(jì)性，獲得眾多重型車輛的青睞。