優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Vester VK-D/F-ST-A 5m

產(chǎn)品型號： METCAL 922050-TE

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Vester VK-D/F-ST-A 5m
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Vester VK-D/F-ST-A 5m

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Vester VK-D/F-ST-A 5m

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

GARLOCK     MEC01-10403 55x75x1mm

HHS       64512400

AB   440F-T3014

DICTATOR     10-23-265-3/240N-400-665-GL-GL

hydac     024OD005BNCH4

framo     Typ Mini 1 (8-2010-K) Nr. 2105 Hub 150 mm

baumer  MYCOM E75/80

BAUER   BG10-37/D06LA4；25659607-2

brinkmann     SAL403/470-GX+1487 NO 0315003470-73474/2 1.7KW 250L/MIN 19M

HIRSCHMANN     RS30-2402O6O6SD HEHC

Vester     VK-D/F-ST-A 5m

Rose+Krieger       8.04 040 1 960

vorwald  860 280

Friedrichs      Single byflow filter 620 FRIEDRICHS Type : 4.125.3-DN 50

METCAL 922050-TE

FACOM  44.4*5

Sylvac    981.7132

JUMO    703041/181-240-25/214

Rauh      180240

Fronius   4.070.730

heidenhain    749147-02

herose    06388.1004.0000 ; 10bar

valvorobica    FLGXNL125 Nominal diameter DN125 Nominal pressure 1.6MPa

binks      192505

GARANT       HOLEX Tube cutter 861550

Funke     TPL 00-K-30-12；818450

heidenhain    362579-05

Fronius   4.047.262

CEJN      10116-6202

HYDROKOMP      (USED for40920063 )

SUN       PLDB LBN

MEGGITT       C/P 103, P/N: 143-103-000-931

GUDEL   900735

blum      P87.0634-054

utentra   HC142A046

phcenix contact   2961105

heidenhain    557680-09

GKN       Dmi 55 / Dma 160 AFL KV 4X13 KLEMMFL.55H7

cimme    Type:7SM 200L-4;No:C1107701-0101

EA   XDA2D3131015/A02

MAFU    Mafu pin holder 3-000-090-04700

MH - GmbH  MH – GmbH DIC6B

Lammers       1TZ90010DB322FA4-Z

STROMAG    100_0_GNE_280_FV

Ruhrgetriebe 5FR i=100

brinkmann     STE143/190-AX+195

Neuenhauser V50120

Kleinwaechter       EFM-023-BGT

ZIEHL     RH35C-PDD.6K.1R

BTR TRLk

Euromatic      548041 4MB-VMK15-1-12-16-02400

ACS SVAO-MPUTSI 24V DC 310058

SKF 419-74031-1

Walther  DIN2828-AMB-50-Ms

LEONI    Order no.:ZF05-TX0

MACROMATIC     TR-50228-F2S

kistler     2153A0604003HG

INOR     TEMPERATURE TRANSMITTER 71IPHP0001; IPAQ-HPLUS

HPC       PF30-20

Boehmer       MKGV8 004.4111

KINETROL     057-100-2100

Rexroth  R928006764

FIP  DM/791904

SCHMERSAL Z2F 232-11/11 24V 2A

Alfa laval       9613443401

WIKA      T91.30.232-3KF-C1UZ Analogue temperature transmitter T91 model: T91.30 rail mounting, 0...10 VDC Operating range: Rail-Mount, Thermcouple/galv.isolated, 1% Accuracy Input: thermocouple type K (NiCr-Ni) Output signal: 0...10 VDC, 3-wire Measuring range: 0 °C ... +600 °C

Bredel     25f-nbr

heidenhain    LC183 640mm ID:557660-05

Kniel       CA5.8

Voith      IPV4-16-171 

COREMO      Repair kits for 350630

Metrofunk     603020100196 6XLiY 0.14 FLACH

SAUER DANFOSS       S-N-P-1-N-N-/-4，3-R-N-01-BA-P1-F3-F3-NN-N-N-/-NNN-N-N

festo      DSBC-40-130-PPVA-N3T1 1461995

NORD    SK 205E-221-340-A

heidenhain    LC185ML2440mm ID:689697-21 T5

Beru       ZE18-12-500A1 Interface size: M18*1.5

HYDROTECHNIK  2103-A0-02.00C

Rexroth  Seal kit R900357573 (for valve 4WE6Q62 / EG24N9)

ACE MC75M3-2173

judo       JPF-QC 2”

Schneider      HMIYCABDPDVI31

mts RHM0580MD701S2G1100

AEG LS 110K 220V 50HZ

Gemue   520 80D 88513/1 DN80 PN16

moog     D662-4037-D01HXBF6NSF2-A 

Boll & Kirch   2.04.5DN25,1941745

STORK    ST48-GAUV.100FP

LOCTITE 97113

HBC       MTS31014

SKF UC 208

ROTEX    14-AL98SHA-LA

GRESSEL AG GPS.100.062.01

MONTALVO  10002048

sprecher+schuh   L8-40/3/C

TROX     HCSS-G4 287mm×592mm×360mm

Burster   TYP:9163-V01101 SN:19121973 CODE:F041151

ksr-kubler      D8.2B1.0300.0026.2048

KUEBLER       8.3671.0640.2421.S002

BAUER   BG06-31/D04LA4/SP

Metalwork     7020021200

SKF SNL 3044 G

ELECTRONICON  E62.S23-204M30

RHEONIK      RHE28E1D1-SOS1-NN

TEKEL     TK560.F.4096.11/30.S.K4.10. P10.LD2-1130.X476

G.Bee     Wir brauchen nur das eingekreiste Teil, den Preis des pneumatischen Stellantriebs, bitte zitieren, danke

Funke     8227790

soemer   355 C3 250KG

ENERPAC      HC7206-GA3

SIKO       SZ80/1-0062;SZ80/1-N-5-0-E-1-S-N5-C1

Sonepar 863027

Saia-Burgess VLR1

Cytec     Repair kits for HDZ-032-020-0025-01

PHCENIX       Schraubendreher Schlitz Isolierung 3.5 * 100MM

leine&linde    729677-02

Reichelt  AK 231 D-SUB cable 9-pol. BU/BU 1,8m

Funke     FP 40-97-1-NH-1 25.0bar 38580/659232 radiator diaphragm

Foxboro IDP10-T22A21FM2L1

heidenhain    EQN1325 2048 62S12-78 1D 586653-12

GUDEL   FR20R

Lahti Precision      ;Z6FC3/100kg-1

lechler    600.332.56.AC 1/4BSPP

CARLO GAVAZZI  RAM1A48D50S18

SIKO       KP04-14-I-A

Walther  HP-010-0-S1624-12-2

CEMP     AB7080B4 0,75 KW 4 P 400/50 V/HZ

MINT     MC230P3T 1077534

Rexroth  R911170255-104（R911299856）

Acim Jouanin AJ7112/B5P3C10L30

SIEMENS       6SL3210-1PE31-8UL0

igus (walking)_CF300.UL.100.01.D(RV10mm*1)

stotz       Stotz PD-K +-20 181560

Hengstler      AX71/1213EK.72SGA-F0

SKF SKF_VD1-103

binks      250608

mpfiltri   LMC200AFSJ168

tuenkers EGT142

SCHUNK       LGR16

elektrogas     VMR3-RP1

Buschjost      1260186.0000.00000

Stoeber  stober 2176552

PILZ       751106

Rexroth  R900978145

Zoppas Industries EHK9.0 /1BGL1EN85006/ 9.0KW/400V

Novotechnik LS1-0050-001-411-101

BAUER   Ultimate safety valve SN_B.7100_for 17-16 3014

OPTIBELT       5R-C180

Prosensor      PM1212-500

Norgren UM/22253/172/80/89J

BEKO      13395768

dustcontrol   DustControl VALVE 805308

RODOBAL     RFL6AE

STROMAG    35-HGE-552-FV50-AIR

Stober    90-114.569

Klaus      H24 LED malfunction panel, type:H24,LM96-24.2mit,Varistor 230V, Range:24 LEDs, Umax=250V,Imax= 2A,manufacturer: Klaus potter, (1 set=1 piece)

Woerner VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P

OilSafeSystem      100209

SOFIMA CDM101RV1

OMRON        F92A-C-12-N

Fezer      FRSL170-NBR-B

ZIEHL     REF N TX140L06

Dwyer    MS-111-LCD

JUMO    402055/000

SICK       BEF-AH-DME5 2027721

IBS  Teilereinigungsgerät Typ K

heidenhain    296469-53

Steinel    ST 7366.16.10X036

VEM       1.31838E+13

SANKYO       CSPQ 150-200

Rexroth  PV7-1A/25-30RE01MC0-16

AAN       FP14-75-1.N.H NO.0522215

Demag   71778033

PRUDHOMMEccc       LE16 AL10

Tuthill     DGS 20EEET2NM00000

R+W      K3/60/66/18H7/24H7

brinkmann     SGL503/600+001

TACONOVA   223.1209.000

SQUARE HJL36150

BIERI      WV700-6-4/3-E-HF-V-C00

esska      KH 12 HD P FO

KEYENCE       PZ-M31 12-24V

Bayer      999-906-121-007

Walther  9748335

Durr       4M51491410

VERMES 1010313

Burster   1282 load 20w ranges 1mΩ 0.02% pls quota moq

Pasaban 2387C05-13

VIBTEC   VTL255

Norgren 14160999

BD sensor      DMP 331P-500-1002-1-2-100-C61-1-0-1-000

Powertronic   P688W 20028762/96.312

Murr      4000-73000-0010000

Hennecke      D9509-464 052

Marathon      KVK 145THTR5376BA K

SOLYRO EPDM EPDM FIG.115-E DN65 PN16

HAHN+KOLB       50173093

Breco     25AT5/1230 GEN3 25AT5-1230

WEH       E50-124N

heidenhain    536301-03

LEMO     GMA.0B.040.DN

Rose+Krieger       K 30

Infineon TT570N16KOF-KW60-T

ELECTRONICON  E62.R16-283L30

Honeywell     940-F4X-2D-001-180E

heidenhain    667785-01

parker    P8S-GPFLX

Rietschoten   10268

Eaton     DILMS32-23(RDC24)

Nordson 3/32

KURODA       PRN50D-100-40

TECNA   T9323 6-8KG

Magtrol  lb217 011/003

Rexroth  R404056770/7742/07W51 40/15-30

FRANKE FILTER    FF2-099.10179 09/6462

JUMO    505986

Bolte      84-50-004 Automatic chuck a pin φ 4

Fife  DP-20;SN:113146

brinkmann     SAL901/770+001

sami       S20F13T02

Fibro      2021.46.040.160.10

Emerson XB1019GL-2B

ABB P 14436-0-5511110 F6.640776.1

ak-nord  AK-DINRAIL-XXL

FAG FAG 7303-B-TVP-UO

ODU      611.124.105.923.000

SALMSON    What is needed is the mechanical seal package for the accessory pump

METZ CONNECT  15091072-I

Almatec  E40EEE

tuenkers V50.1 A12 T12N 45~135

Rexroth  MC046 0608730101

Arcotec  End user: Qinhuangdao Wanshi Electromechanical Equipment Co., Ltd.

PULSOTRONIC     KJR-D200AN-DNIA-V2

Novotechnik Z-RFC-P08

Lambrecht     00.14575.200004

GEA 627498001

parker    A914A-DX

ACE A 2×4 EU-2093

WISKA    10065184

Rexroth  R911295324

Hoentzsch     ZS30GE-md3T/100/p10 （0-3m/s） B014/100-S09

Kral SN340037

PRECITEC      OL YW FC 75

PMA       GMM-M50

hydac     0080MA010P

Rotronic HC2-IC402-A

RGM      TP56B2-SO-TF

GEWISS  GW76849

KEYENCE       LK-G5001P

MEGADYNE  50-MTD8-19000 LL AY9F2208 TJ S

Kraus & Naimer    CA10/U85680/012D-Y567

EMUGE  LK-M8-BT 9900550291

Stober    P522 SGD 0400 ME 95/115/19x40

ALLEN BRADLEY  800E-2X10

JAGER    58000

EGE STS 103 K ID：P11142

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨(dú)立于其他兩個來單獨(dú)轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點(diǎn)在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運(yùn)動，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計(jì)院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。