優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)framag1548123

產(chǎn)品型號： TE ConnectivitySEB-E

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：654

簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)framag1548123
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)framag 1548123

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)framag 1548123

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

Burster   9243

heidenhain    393000-22

BALLUFF       BTL7-A501-M3425-B-S32

TetraTec  HUMTMP-MF-G12

IST  B2505-AA-B1-TTS S-NR:309054

framag   1548123

Pneumax       2241.62.44.35.02

airtac      AFR-2000

TE Connectivity    SEB-E

PEKOS    FIG.Z 24 TTTG PN16 DN50 F1 is made of stainless steel, the seal is PTFE or fluorine rubber, body length: F1

STRINGO      R00094 360 450

ATOS      PFE-31044-1DT

emgr      ECS 63G 4-N1AB-2

RITTAL    SK 3326 100

Murrplastik    TH-SH-P/M40-M50

WEBER   126177

Auma     GS 80.3-F14-N,23031735

Condair  ESCO-10 PN6 HVAC System for primary packaging AT4 20X20

WERMA 645 800 75

VIVOLO 9RV04A20

ElektroPhysik Mikro Test G6 Typ：641-0002 Made by ElektroPhysik

Settima  GR40 SMT16B 150LAC 24

heidenhain    1178994-01

SIEMENS       6FX2002-1DC00-1AC0-

Releco    C5-R20 / 24VDC (including base) double coil relay 2 pairs of changeover contacts, rated voltage DC24V

SSP ZEUS 11-010200 SP-X-85-903-99

baumer  ZADM 023H351.0001

watlow   F4SH-FAA0-01RG

Buehler   A454291/003-003 1072199(NIV0temp 63-K-2XM12mit SK604)

BEKO      S050AWM COD. 05A

FEMA     DCM10 G1/2 1-10BAR

PEDROLLO    PQM60 220VAC

hydac     0060 D 100 W

THERMO       3x300mm 1133 11 2843

GROB     節(jié) 16-RP28-2032 D=20/32

Rexroth  R987205038

HWS      HWS-01.86702 / /50 / 36 * 700 / Dichtungskomponenten

HARTING      09 68 463 5813

Mankenberg  3102479 PN 16/2.5

hydryforce    SV08-21-0-N-24DG

DEUBLIN       F127-009-202719，REV.IL 02/04/99

heidenhain    727222-56

ELAP      PL231 150 5K

SCHMERSAL SRB 211ST/SM-24V

HYDROTECHNIK  2101-01-18.00

pall  HC9021FDP8H

Varvel     128499 VARVEL

SPRINGER     Standpipe_MKS40-SRV21-B-D330

Westlock       3349ABYN000AAA-AR1

Netter    PKL200/5

HPC       YG2-46

G&D      CATVISION-CON SN.GD01052071 AN.A1120003

Moeller   MCS4-G+S3-MCS Pressure value≥4.5bar ～4.8bar

Hawe      R2.4-1.2-1.2

Schnorr  S-24

G.R.A.S   46AE

brinkmann     Type:BFS232/30-Z+007 NO:0817015391-66434/001

MICROTHERM     T11A 080.05L310U112

TB Wood       5.611.732

Vaisala    DTM143 L1C1A×310ASX To:-80-20℃ 4-20ma Maxpressure:50bara/725psia

E+L TypF 31EA Nr 045919 L

Multi-Contact      TSS150/50

SICK       Lector621-V2D621D-2MSFBB5

Cytec     STP-090-4 4

Rexroth  608750110

KTR ROTEX-GS2498SHA-GS6.0D15/6.0D19

COREMO      the whole part 284661

Vickers   MODEL:OFRS 15 B 2R05 10 5004014 25PSID BY-PASS VALVE 100PSI MAX OPEN PRESSUR J07SSJ

KSB 01049345 Etanorm C125-315 SP99-28 Machinery Seal

HEISS     HBZ 350/25-7100-AG2.003.MS 2220882 HEISS

HEB DIN24554-MP5-25/18/65-209/B1/S7/S13/4/4/1/1

ksr-kubler      MG-A/U-VK10-TS-L2550/M2400/18

ACE MA4550EUM

FILTERMIST   0.5523TECAB14-FIL

Huco      8*8 length: 33mm

Norgren F68G-BGD-AR1

heidenhain    589614-02

Goetze   460TGFL DN15

Neugart 100273121 2227208-1-008 PLN070-008-SSSA3AD-Z14/30/60/99/B5/M6

VULCANIC    D=395 A 420 MM REF:7507.11

Warner   5370-169-290 BK EM100-20 24V 5/8B SPL

LEMO     LEG.1B.306.CLL + Corresponding plug end

CLOOS   41220105

SIEMENS       6SY7000-0AE33

PERMA   111709

SCAIME  CA4x60t C3 CH 10e

Aerzener 182691000

Weinreich      0605LE0010-10

Knoll       TYPE:AMPH 90L BA2 CC 046A 1254867 0316l

LUPOLD L018V4 17M04

SERVOMECH       P-3315/01.050

Hengstler      GEBER AC58/1213EK.72DPZ:5591 No：0568899

LAMBOA       JWS75-24/A

SOURIAU      840.11.830

ARGO    L1.0406-101

FIPA       9.370*70.022.1 375*80NBR（gr）

COVAL   M40CV

ROSSI    MR CI 125 UO2A

ACE ML3325EUM+S33+PP33

KISSLING      26.56.75.911

seasit      Type:PHS76529 0 to-1 Bar G Output:4-20mA Saital No:283554"

TWK       CRE 58-4096 G24 LE26

Rexroth  4WRE6V16-21/G24K4/V-822（R901036556）

judo       Cartridge Filtrate 50 Micron

Aerzen    123086000*

Oventrop      6125101

Murr      7000-12361-7320500

SNR       27118, AXC80ZHW20-L-5120-5500-A-0000-0-1

active key      AK-4100-U-W/US

W&T      57713

Ravioli    ET206C1

ABB PSR3-600-70

DANFOSS     BY240CS

KRACHT KF112RG3/197D15

SKF 6206ZZ SKF

gimota AG     GB210-40-35PN-EAC

brinkmann     TH1107A660-MV+211

Universal Hydraulik      SKM-1254-5-O-CN(S:G112-T:G112), 10000046701

IC AUTOMATION 21E014600/2m

KUEBLER       8.A02H.1531.1024.P115

AMF       6890B

TRAFAG  KP5452802M-250E NO:148343

moog     D661-4651/G35JOAA6VSX2HA（MOOG）+ B97007-061（DC24V,±10mA）

Rexroth  SH 2/ST 3842557605

Fergo     AK110-DN125

BIERI      BRK701-1,03-700-V-C*00 NR. 3845335

Demag   AUH20DL Nr:43104750

Schneider      STB DRC 3210

Nadella   PERNI FOLLI PFL19

Bettis      136522-028

Hilge      96285572

HPI  P3-BAN-1003-CL-10-B01

HYTORC ST4-60mm

brinkmann     TS21/350+001 TS21/350+001 0.63KW 380V 50HZ 1.5A

ROSSI    R000041507

HBC       QD405000 220V

GFD       UAA-ID-115.0-108-08-C

hydac     H38A-IG16-42-TMTL64

Bibby      2130H D160/D135

TR-electronic 40 720 003

E+H       7F2C80-AAAECAAAABAD2SKA1AK

Landefeld      GT 11238 MS

ATOS      SDKE-1630/2 DC 10S

hydac     EDS 3496-2-0250-035

RITTAL    SZ 2477.000

NORD    22191902

AHP Merkle   BZ 500.25/16.03.201.20

VIBRO    |IQS450 204-450-000-002-A1-B21-H10-I0

hilscher  NT◇100-RE-DP|+ML 8211

baumer  GNAMG.0213PA2;101159722 001

Stabilus  084840 1000N

PANASONIC CR2032

Rexroth  R108126000

REDEX    Z08 CFJ 1 OLU 2N

Rexroth  Real order,

Datalogic       Powerscan PM9500 Type433RB

Mini-Circuits MSP4TA-18+(DC-18 GHz)

Bredel     10 f-nbr

Schurter 0034.0911 5X20 10A 250Vac

DEHN     310089

Walther  MD-025-5-19-1

BEMERS 011.150.005

SIEMENS       6AG4104-4CC11-0XX3

allen       845-FC-R-B

Rexroth  R053021510

FRISTAM       S/N 0692550084 50*17 0840560000

Fronius   FNS-4010308

Agromatic     1632-8842-01001;NL-90/120，230V,135MA,31VA,90°，120NM，UT-15/+60℃，IP65

Ac-motoren  EYP 808-4

Spraying Y727-AL 1/4 NPT

burocco 1AGC2IBEU1D2

microsonic    ZWS-70/CI/QS

BALLUFF       BTL-P-1018-1R-PA

KUBO-TECH  O-RING, ?30.66x?.33 Art. Nr.: 0101-1224

bollfilter system    2600142

Hamilton       Polilypte plus Arc 120

KROM    GEHV40,03152264

RITTAL    Door stay, SZ 2519.000, AE

richter    LL-L-V-10 GRAU 3P

Tuthill     KTC-112A-066161-A000

BARTON 227C-216527

hydac     EDS 344-3-250-000

HAHN+KOLB       TYP7251-8

SIEMENS       3SU1401-1BB50-3AA0

swissbit  SFCF4096H2BU4TO-C-MS-527-L28  4GB

HYDAIR  4811/3-1 ZB500-AX+RA 63/350 D

Donaldson     P566048

GOYEN  12BWJ2-CNBNT-6027 0~1000kPa 15W DC24V

HOERBIGER  PRL500PC10P60 B1

Rexroth  R928024262

B-COMMAND      FRM0100R4-0046 B-COMMAND

heidenhain    ERN 1387 2048 62S14-70 ID 521 289-01

Hoffmann     164359 6H7

Leuze     KDS-M12-5A-P1-050

Hagglunds     4783233-601

Alfing     CHIP GUARD 082 1527(X-AXIS)

gai-tronics     CONE SPEAKER 6W, SUIT FOR INDOOR USE, RECESS OR WALL MOUNTED, IP22

FISNAR  381-8425-AC

VEM       0679359006707H

Hilge      axis for MAXXANA-65-250（See picture marked in red）

PFANNENBERG    FLZ530 F366644

Keller      KELLER 8000310419

baumer  7.00001E+11

TIVAL     tival PS1 3A- /121805000

heidenhain    316531-40

Hawe      NBVP 16 Z/2-XM 24

ACTIA     VSA 6154A

motrona GV471

Ringspann     4583.909079.000769

Baumuller-hdq      DA1-160KO54W15-5 （Replaces DA 160K 54 A 17-5, 11307581）

norelem  03350-10

Eaton     Club head/M22-WJ4

DNH      DSP-15EEXMN(T)

DOSATRONIC      SL5 L=108 cm 1E8x10 EPDM

Icotek     41206

Nadella   RKUR75

UNIMEC TP-00407, Typ: S-Typ, Geschwindigkeitsverhältnis: 1/10

EBARA    CDXE 70/076

OTT 95.103.627.9.2

GERWAH       DKN45/50 9.6H7 15H7

Kerb-Konus   620 000 080 M8

HYTORC M52 (washer)

suco       0570-46914-1-001

Promat   96501606

hydac     0030 D 010 BN4HC

COLLINS       ModelII 7200-3730-4 COLLINS

Olaer      GR40 SMT 16B 125L S2AC28/B5VRF2

STOGRA SM87.2.18ML6Z58 S:0804

baumer  GXLMS.2205P32

ksr-kubler      8.5804.1223.2048

heidenhain    557648-05

MASS STREAM    D-6373-DR/BJ3.4

heidenhain    760939-09

Chiaravalli      CHM-150 U I=7.5 PAM 150 B5 POS.V5

Hoffmann     630002 73

heidenhain    586653-06

messer   Hydrogen high pressure filter F11, drawing number: 717.09405 Connector: G1 / 2 "to M24x1.5; PN200, drawing number: 512.03230, material: brass Filter: 509.06100 Copper ring washer (20x26x1,5): 162.01781

elektrogas     MZ510

schmalz  10.01.02.007 64/0 FSTE 1/4"-HD / 50

PMA       XPCSG-36BG ,30m

BERARMA     Pump seal repair kit (TIPO: 02-PSP1-20-F-H-R-M)

Rexroth  R911190035 HDS02.2-W040N-HS45

P+F V1SD-G-ABG-PG9

fey  FK6-ASD 485/12×3

parker    SPZBE1010E25N

Hoentzsch     TA10-685GE 140/p16 ZG1b

SIEMENS       6ES7 321-1BH02-0AA0

Rexroth  Z2FS16-8-3X/S2 Qmax=250L/min

Montwill M1-7VR4A.0001.770CD

Fluimac  P0700P-HTTPD1-CB

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨(dú)立于其他兩個來單獨(dú)轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點(diǎn)在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運(yùn)動，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計(jì)院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。