歐美工業(yè)直飛中國(guó)SUSPA 100N

產(chǎn)品型號(hào)： IBCCB6214 TB P63

所屬分類(lèi)：直發(fā)

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡(jiǎn)要描述：歐美工業(yè)直飛中國(guó)SUSPA 100N
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美工業(yè)直飛中國(guó)SUSPA 100N

歐美工業(yè)直飛中國(guó)SUSPA 100N

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

MARX    ST 0.8

crompton      E244-022A┇/1000/5A; (0-1200)A; Class 1.5; pointer type

Mobrey  S01DB/F68/4 18bar，240V DC/440V AC，1A/5A，210°C

ABB Air switch/S204-C100 4P100A, 380V

SIEMENS       8WH9001-2AA00

WENGLOR    YP11MGVL80

LJM item 5050153

NIMAK   ST_07_07_44

Promat   4000827019

TR   CE100M-100-00060

Contrinex      DW-AD-303-03

PRIAMUS      TYPE-6002BX.X-102(L=0.8M)

Balance Systems   9NARAE00028000

heidenhain    336669-01

wieland   RST16I3/2S B1 M02 L BR 46.031.5051.4

Kalthoff  HEPA FILTER Size:305*305*78 Efficiency:F7 Capacity:2700CMH Resistance:120Pa Modle:201905-0400583 Date:2019-05-14 401107

RICKMEIER    R65/630 FL-Z-R-SO 5003223

asco       Joucomatic; 55000046

KTR GS28-98-6.0-φ35xφ35-6.0-φ35xφ35

HIMA     F6217

Donaldson     TEST D-42781

H+L       D40-12-150E-339S

ROTEN   2232300 66SV7/2AN 370T

ABB AO815

GSEE      IMB2-M8SLKM-E2

Hormec  791501

Aptiv      10779703 HVIL terminal to PTC connector socket

roehm    1004832 1248 HSK A100/B125

Basler     ACA4112-8GC

elaso      USS002-E-02（18184）

smiths-medical     Tapered Adaptor 6.0-10.5mm OD REF700/110/300

Stober    ZTR420SPH822 F0280ME

IBC  CB6214 TB P63

DEIF       GC-1F 100093605.10

Phoenix  2907919

SUSPA    100N

Hawe      HK F489 DT/1-Z 21-AL 21F 3-E/80/100-7/60-

Vogel      WS32-2/195L

FCT FMK1GK994

steute     1187956

Murr      7000-40561-2100100 MURR

PROMINEN   GMXA0708PPE21000UA10000DE

Emmegi  MG131-535-4

MARL     690-521-66

legrand   32072

heidenhain    226270-02

ABB POWER ELECTRONIC MEASUREMENTS Rogowski current probes. CWT 30B (6kA). Maybe 3kA could be used, but in some cases will be not enough. current probes, 6kA, 0.1-16MHz, 10kV

RS Components   233-663 (M3)

BTSR      PSU10AS DC24V BTSR

KRACHT VCA2FBR1

IBC  6317.M.C3

HOHNER       66-M8-4-1-2-1-1024-UC00

Niedax   BK42

ROSS     D3573A6161

steute     ES 51 Z 1O/1S-80N

M+S      MM12.5C

microsonic    ZWS-15/BE/MAN2.1

MTC       DTR9,1X3,5NI-2N2,5C1,8

EDWARDS     D14545801

Powernet       ADC2300R/27,5F, 2300W, 195-264VAC/47-63HZ/24VDC, 80A

Solartron       AX/5/S M922505HH37-02

Kuka       1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 220VDC 4.2KW

Rexroth  R901166827 4WE 10 Y33/CG24NK4/B12

kollmorgen    S72402-NANANA-NA-030

KIM HOTSTART    OWB50108-000

LOWARA       SHE32-160-22

RITTAL    SV 9340.200

DIRAC    RV77IE1C030+KB787/CAD300D

schmalz  FSTE G1/8-AG-25

RAASM  39615

weishaupt      454099

speck     DS-240.0037/1400rpm

Kerb-Konus   972 000 050 100

Vaisala    TMD62

KNIPEX   CRIMPING PLIERS L=180MM / 97 53 04

ATB BD80L-4B 380V 0.75kW 1400r/min

SCHUNK       PGN+80-1-AS 371401

UNICO   313-240

SKF 6226/C3

Helios     20124284;03060007

hydac     0330 D 010 BH4HC

IBC  NU2210.EA.C3

tunkers   V263.1BR3A90T12 90 CN

Meusburger  E 2760

PIAB       TSXXX-0000030497,109856

Intercontec   BSTA908NN0086201A000

T&A       Oil water separator 200NBR used for TORNADO 200TRT MN150-144

HOERBIGER  PA63190-0300NZKV6100

zpa  61218 6112 06001 4~160KPa┇/ZPA Ustin.L

Hormec  Hormec 661102

MADER  230853

Phoenix  UK6NBU

FARVAL  DR460A

Endress+Hauser   PMP71-AAB1MB1GAAAA/0...25kPa Setting 0...25kPa/4...20mA HART (=B), LCD, Nominal range 400kPa, Pmax. 2,8MPa, process connection ISO 228 G1/2A, 316L, 2-wire, aluminium housing T14, IP66/67/NEMA 6P, cable entry G1/2

Dilo VK/A-02/20

Hoffmann     627132 9

BEKO      owamat 16

Autonics KR-505G（/MD5 HF28)

baumer  IFRM06N17G1/S35L

kistler     9313AA1

ARGO HYTOS       E212-158

SIEMENS       6SE6440-2UD22-2BA1

Druck     PTX5072-TA-A1-CA-J1-PH;0-50 bar, 5 m Kabel, explosionsgeschützt

HOHNER       R3221R0.31/8

Aquametro    97628+80362+80062+95202 DN200.M-bus

KNOERZER    38/2/3 d=0,40 De=2,9 Lo=9,6

pall  PFC8924-25-H-KP

RITTAL    SK3201.200 PS

altechcorp     2P16UL3/6

fischer    ME02060YYPHLM064 0-6BAR 4-20MA prod.Nr 205179.01.021

krom schroder      IFD258-10/1W

CEAG     TSA 280 1.8～2.6A

Fuhrmeister   570.SIEM80

SKF RMS36

Bonfiglioli      2VF 30 P1 P63 B14

pizzato   NA B112 KC DN3

FLURO   GIXSW16MS

Kelviplast       90003609

GEWEFA HSK-A100/Φ50X329 L=329.060 Φ=49.999 R=0.001

DISTRELEC    110-68-694 FKB5332/1

BALLUFF       BES Q40KFU-PAC40E-S04G 10-30 V DC

EFD SINAC25/40SMTWIN

Beckhoff       EtherCAT-Box-Modul, 8 Ausgänge

FANUC   A860-2010-T341

Saia-Burgess PCD2.W610

sirai ZB19B

mpfiltri   HP320

BAUER   sz 611859-1/A/188Z9307,：BK80G40-54HO/DHE09LA4-TF-G-S/ESX010A9,1.1kW, As long as the motor

Kirchner 10381-002-11

THERMO       Art:9155314 Order:5030232

GIEBEL   DUO-VARIO P 321-A

ALBANY A-D4121R0428

BAUMUELLER      365081

VEM       K21R 200L 8 TWS IGR KV HW 3-Mot nr:146242/0002

hirose     DF11-12DS-2C

Niedax   BK 14

Cytec     circular shape  024-0163

Burster   8524-6010

Becker    Filter element VT4.8,90958100000

TR Electronic ART.NR:5842-00041)/TR ELECTRONIC],11-27V,4096P/R

SUHNER       W17/WB7 G22

POSITEK P500.60EJ

PMA       VARIO UTH2

GIULIANI ANELLO      mod：FGDR25 Cod：009.0222.103

KEB 0491010-CE07

ADS-TEC       DVG-OPC 7015 124-BY AC.00 AX01505406

Bayer      1210-122-16 999-906-129-425

Brevetti  SR435PU_060075_LS1800_25passi_KM2

CAPTRON     CHT3-25HP-H/TG-SR/ST

BEI  H25D-SS-1000-B-28V/V-EM16

BILSING 100BT-B-45

Walther  HP-016-0-WR526-13-2

OMAL    DA240516S

socomec       14070520

suco       0159-43314-1-001

PRIAMUS      4008B1.0-101-H 1m

heidenhain    1200635-51

JUMO    608003/0110-826-847-10-104-26-300/000

UE   H100-193 Messbereich: 45-550PSIG

Tecsis     s4250b084001

Würges  HV2/2-4

BAUER   Z075B7 No:1943611-1.BE

hydac     BM024D（01820290）

HERION & RAU Fluidtechnik GmbH(barcontrol)   PDS-1-002-M-2-2

mingardi Mod.E96 270032 230V ~50Hz 23W IP55 <->70mm 1000N 11min┇

SOMAS  KVT-A6-AKA-B12-DN50

spray      D24743-0010

JUMO    Thermostat for room, LS S/S, 002TS341-MR ---------------------- 6 each Range: 0 to +50, T50, IP54,230VAC TYP:603070/0001-6,VARTN:60/600003192

SIEMENS       6AV6644-0AA01-2AX0

Fozmula T/LL70 S0190

ACE MC225MH2

H+L       WE04-6P100E24/OH

Eltex       R36/AC00

HBM      MVD2555

Azcue     LM100-250 380104

ABB MS116 1.0-1.6A

Rexroth  821302507

brinkmann     SAL902/640-X+174

KISSLING      65.F16.701R72.906-M

CONEXCON  2010-2051

Rexroth  3DREME16P-7X/200YG24K31A1V

Danotherm    ZH1153133411 CAH 150 C H 411 3R3 + -10%

Walther  lp-006-1-WR017 6mm

raytek     RAYMI320LTS

FasTest   FEM1-17

Telesis     4245302859 58295

heidenhain    AE LS187C 1199722-01

binks      193357

schaeffler      KUG7,938

EM-TECHNIK 1C0100.31-DN4/6-NPT1/8-PP

norelem  27705-0712

NORD    SK 90LH/4 TF

KabelSchlepp 1455.040.058.125 / inner diameter 58 * 26 / outer diameter 74 * 46MM / 4 meters

LEONI    CCH0052

schmalenberger    Z32- 16/2-2 2- -200L/min/|

ABB V18345-202046000F

Flo-Tite   F150SS-MGG-N-040-C5-B3

KLAY      HYSR0-CABLE(6M)-FR-1.8mWC-G10-104-158-191

EA   TA553007-EE620632 DN50 PN16

fostribotechnik     Screw fitting, Verschraubung,Šroubení M6x0,75K Nr.1032231

Staubli    MPX10.7102

HBM      U9C-1KN

burocco VPFL DN40 PN16 AISI 304 - FL PN40 RF - SILIC

KUEBLER       8.SK.1S1D-1A2RS

smartsyn       TS2651N141E78 C52415

HARTING      09 03 196 6921

Svecom  RPLH00020

HAM-LET      H-400-HP-SS-L-1/4-1/3PSI

B&R       ACOPOS1045-8V1045.00-2

Koenig    SFC Koenig,LK 600 - 100

SKF LBBR 12-2LS-HV6

GIUSTINA     495.007.002.01

WENGLOR    I1AH003 Wenglor Sensoric

Dahle     00517.10.1100 　

Hoffmann     563550 125

CEMP     AB70-100LB-4

KALEJA   ELR-50-30

Aquametro    （Energy Meter for Air Conditioning System）Nominal flow rate 105m³ / h, pipe size DN150, 80 degrees in winter, 7 degrees in summer, PN16 transmission method M-BUS

Leuze     PBS348，50124702

gwk SN:S10006446

Esters     TR1702

SIEMENS       DO6ES7132-4BD02-0AA0

DAETWYLER  Datwyler LC-LC SM 10m

Preeflow 20002

heidenhain    749147-02

INOR     701PLPFED1

PFAFF     0.5 -TYPE 1-B-TETE 2-C:250

heidenhain    557679-04

Electronics     700-24 CPN：999383 Note:10LBSGB70 8/29/2017

MINIMOTOR 1101083

Schneider      BMXCPS3020

SIEMENS       3SE500-0AH00

SCHMERSAL QXJTDG+T25FKL+BSQX41

LOCTITE 8992038（ IDH：994299）

baumer  MHRM12G5501/S14,8-28VDC

BD sensor      DMP 331P-500-6001-1-2-100-M73-1-0-2-200

SICK       DKS40-ESJ02048

L+B 2444KNPG3K150-E

suco       1.59429E+11

Lumberg       5-pin M12 male connector RSC 5/7 male

FLENCO 680.956.000

RAUH HYDRAULIK      2SN8-DKOS-DKOS-1100

SICK       DT50-P2113

FIPA       GR04.034-HNBR

HYDROTECHNIK  8812-00-00.36C

DODGE  P2B-DLAH-203

SCHAFFNER  FN2010-16-06

ARGO HYTOS       RPE3-062J15/02400E1

heidenhain    749147-02

ADDA     TYPE:FC71 B-FE-4 ,Artikel no：DC07B6210007，0.37KW B5 S/№A2322439

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機(jī)械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬(wàn)向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個(gè)伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開(kāi)路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)，圍繞著這臺(tái)機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以通過(guò)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)識(shí)別不同車(chē)型的天窗零件，自動(dòng)選擇處理程序，這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動(dòng)化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測(cè)線上，視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項(xiàng)目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過(guò)程不僅速度快、精度高，而且不需要過(guò)多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過(guò)柔性化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號(hào)，機(jī)器人則會(huì)自動(dòng)匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會(huì)根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測(cè)，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計(jì)并生產(chǎn)四旋翼無(wú)人機(jī)。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長(zhǎng)波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無(wú)人機(jī)上，為客戶帶來(lái)熱視覺(jué)選項(xiàng)。X1的設(shè)計(jì)初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計(jì)一個(gè)雙荷載版本，可同時(shí)運(yùn)行一個(gè)Quark熱像儀機(jī)芯和一個(gè)可見(jiàn)光譜相機(jī)。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機(jī)芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理，包括消防隊(duì)、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對(duì)他們而言太過(guò)笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對(duì)基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個(gè)更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無(wú)人機(jī)上的合適熱像儀尋遍整個(gè)國(guó)際市場(chǎng)。他們調(diào)查了德國(guó)、英國(guó)、印度、中國(guó)與美國(guó)的各個(gè)公司， 這些公司都聲稱(chēng)有能滿足他們需求的小型熱像儀機(jī)芯，然而它們?cè)诔叽缟暇鶡o(wú)法與小的機(jī)芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過(guò)Tau640熱像儀機(jī)芯。
Messerschmidt表示“Tau640機(jī)芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因?yàn)槠涑叽缗c波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個(gè)良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個(gè)白光攝像機(jī)和一個(gè)熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無(wú)人機(jī)
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來(lái)了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機(jī)芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計(jì)了為機(jī)芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計(jì)噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計(jì)的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運(yùn)行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場(chǎng)校正(FFC)。平面場(chǎng)校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒(méi)有快門(mén)擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場(chǎng)校正。Sky-Watch通過(guò)在Quark上開(kāi)發(fā)一個(gè)向內(nèi)傾斜面向平面場(chǎng)的方位/俯仰云臺(tái)系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場(chǎng)校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無(wú)論是否接通電源都會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無(wú)人機(jī)操作員可在用戶接口隨時(shí)啟動(dòng)平面場(chǎng)校正功能。Messerschmidt表示“隨著無(wú)人機(jī)靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，溫度逐漸升高，這時(shí)我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無(wú)人機(jī)。
控制特征包括
通過(guò)地面站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點(diǎn)路線與多個(gè)興趣點(diǎn)
根據(jù)直播視頻反饋給予實(shí)時(shí)指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡(jiǎn)單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會(huì)自動(dòng)聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時(shí)間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時(shí)間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過(guò)為X1無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無(wú)人機(jī)都是在機(jī)身底部安裝有效荷載。當(dāng)機(jī)身底部安裝有效荷載的無(wú)人機(jī)重?fù)糁懟驂嫏C(jī)時(shí)，有效荷載損壞的風(fēng)險(xiǎn)性增加。同時(shí)，當(dāng)X1無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，Quark自動(dòng)由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計(jì)要求極其嚴(yán)格，競(jìng)爭(zhēng)只限在國(guó)防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)镼uark能延長(zhǎng)飛行時(shí)間。就小而言，X1無(wú)人機(jī)是重量低于(3.3 lbs.)的平臺(tái)，并具備雙傳感器功能。這是X1無(wú)人機(jī)的主要賣(mài)點(diǎn)，Messerschmidt時(shí)刻推崇Quark上市的另一個(gè)原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷(xiāo)售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過(guò)軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
陀螺儀檢測(cè)原理
角速度傳感器也稱(chēng)為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，此為機(jī)械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測(cè)角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測(cè)到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機(jī)器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機(jī)器人的功能，主要是判斷出機(jī)器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機(jī)的運(yùn)行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過(guò)障礙物行走時(shí)，記錄繞行方向，避免機(jī)器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過(guò)軟件計(jì)算出機(jī)器人行走路線，可做行程記錄，通過(guò)清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來(lái);運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可檢測(cè)機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動(dòng)與水平位置，調(diào)整機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。在掃地機(jī)器人需要充電的時(shí)候，可以通過(guò)自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過(guò)行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對(duì)于凹型或者死角地形，在清掃過(guò)程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計(jì)算方法
掃地機(jī)器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測(cè)模塊、浮動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊、沿邊行走檢測(cè)模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過(guò)陀螺儀方向和電機(jī)行走路線，可以計(jì)算出移動(dòng)變量。
在當(dāng)前時(shí)間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機(jī)器人當(dāng)前時(shí)間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過(guò)的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計(jì)算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強(qiáng)市場(chǎng)經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機(jī)器人傳感器的精度直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。用于檢測(cè)和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的傳感器是控制機(jī)器人定位精度的基礎(chǔ)。機(jī)器人能否準(zhǔn)無(wú)誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測(cè)量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運(yùn)行中可能會(huì)有來(lái)自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強(qiáng)代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測(cè)范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過(guò)采用真空密封實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動(dòng)晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動(dòng)時(shí)間和低功率消耗隸屬于臺(tái)朔關(guān)系企業(yè)的臺(tái)朔重工股份有限公司，自1982年成立以來(lái)，從事自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)(SRS)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛(AGV)以及搬運(yùn)架。臺(tái)朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的速度，除了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對(duì)于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時(shí)，客戶也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴(lài)安裝在倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)搬運(yùn)架的條碼辨讀器，如此一來(lái)及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問(wèn)題
1. 優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉(cāng)儲(chǔ)定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時(shí)當(dāng)貨品仍然處于庫(kù)位時(shí)也必需能被系統(tǒng)識(shí)別出來(lái)，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉(cāng)庫(kù)上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗(yàn)也是將來(lái)在說(shuō)服從未使用過(guò)SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計(jì)，不只贏得臺(tái)朔重工的青睞，也獲得了來(lái)自臺(tái)朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來(lái)自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運(yùn)架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過(guò)與臺(tái)朔重工的合作，設(shè)計(jì)出的解決方案也建立的臺(tái)朔重工客戶對(duì)與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益        來(lái)自SICK的距離量測(cè)傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測(cè)傳感器的高速反應(yīng)時(shí)間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色