中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20

產(chǎn)品型號(hào)： PARKER EMA3/1/4EDCF

所屬分類：直發(fā)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20
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中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20

中外工業(yè)備件直發(fā)ROLAND SCPWS-GW-20

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EBERLE 1472363 TR3400N-10 886974031060

KUKA TYPE:KPC ed05 Ser：73455 Nr：00139565

MONt,elEC MC-2039

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HERBERT 備件 S016205

SPECK QY-2052.0019

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HEIDENHAIN 備件 LS186C ML 840mm  ID.NR.336963-19

ROLAND SCPWS-GW-20

KUKA 00-179-412 工控備件

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WALTHER 72-006-2-00000-11-2-00-Z07

MURR MPS3-230/24訂貨號(hào)87760

WURTH 黃油槍 098605

BINKS 0115-010428

REXROTH 1003810_Scharnier_45x45~01 備件

SEMIKRON 晶閘管 SKKD 81/22 H4

EGE TN552/1 GPP 24VDC IP67 工控備件

PIV 105041

ABB 電機(jī)啟動(dòng)器 MS165-54 40-54A

WESTERMO 3617-0101&nbspMDW-45&nbspHV

KNOLL AM90S AA2

IGEMA 雙面水位計(jì)玻璃板 370×34×17 ART no.40-00053

TURCK 接頭 FKD 12-1

SMW 77196321  TSF-CP 210

ROHM 擋屑板 1831862

FRONIUS SC40.0001.0054 工控備件

MOOG備件MOD:D123-F065-A004C S/N:T0260

L+B 2442kn1g3k150-11 備件 備件

ATOS 換向閥 HR 012

SCHUNK 備件 42.11.204 材料序列號(hào)：10467506

STAUBLI N01113495

PARKER EMA3/1/4EDCF

HYDAC 905883&nbspEVS3104-A-0600-000

DOCERAM Parallel pin 8221-ZK-13076-DOCERAM

GROSSFUNK LA99-7.2V/100-230AC-WA/EU-1 遙控充電器 遙控充電器

ROEMHELD 0460-697 接口總成 工控備件

CONTROLAIR TYPE: 500X  Input:0-10V Output:3-120 PSIG Supply:123-150 PSIG

SCHUNK OPP 2-125-C1-OMIL

GEMU 415 15D 122 41 0 工控備件

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RUHLAMAT LEUCHTE YG 141-A 備件

WEBER 1342.43VL100 S100/S110/650度

HYDAC EDS3346-2-0016-000-F1

KISTLER 5863A25 SN1676867 工控備件

RITTAL SM6002.109

JVL MAC00-FC4 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)

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ZIMMER M25*1.5MK 下芯夾具緩沖器

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ROEMHELD 8755-020 工控備件

HOERBIGER 壓力繼電器 HDS-1-200-K-7-1GE009 KC3723

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WIKA    131.11.040 0...1Mpa G1/4 BM

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STEUTE ZS710/1S WVD-A 安全拉繩開(kāi)關(guān)

PFLANZENOL電容60252-1

WIKA 213.53.063.LM.100psi; G1/4 工控備件

KUKA 00119768 工控備件

DEMAG BKB-0.5t

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SVENDBORG制動(dòng)器磨損指示器490-3997-904

BURKERT 電磁閥 5281 G1/2  24VDC 8W CN63234

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HBM U2B 0～200kN ±2%F.S  6米線 傳感器

JANITZA 15.03.367

SCHORCH TYPE:LN8319L-BZ83Z-Z IEC 315L IM2305

TRETTER RK20-020

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MOOG 備件 0514500025 D71034

Emcee 840-99-5944 備件 備件

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IFM 接近開(kāi)關(guān) IGM202

BARKSDALE 壓力開(kāi)關(guān) SW2000/600B/420-1/G1/4E

GENTEC R21BGK-DGP-52-12

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HYDAC 1302702 LFNBN/HC63IC25LZ2.0/-BO-A2-B3.5

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WIKA 732.51.100       0.....100Kpa     2 x G1/4 F  Unit:Kpa  Max. static pressure: 4000Kpa  Overpressure safety:4000Kpa  class 1.6 工控備件

ROEMHELD 2954836 工控備件

SCHUNK 0371401  PGN+80-1-AS 氣缸 氣缸

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ELEKTROGAS SR4  DN40

TIETZSCH 兆歐表 81390

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FISSO 磁性表座 3300-28 F+M  Order no.3328.10

SICK 掃描器 CLX490-0010

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WIKA PGS23.100+851.33  0-10bar  M20×1.5 徑向 耐震充油 工控備件

CEJN 667 6210 HL

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BOSCH 彈簧 3604610011

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TWIFLEX 22977573

BAUER 電機(jī) BG70Z-27W/DHE08XA4-D/C2

EUCHNER 調(diào)節(jié)器 096327

DEHN DG MOD 600

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MEYER 變壓器 UI132/60

DEUBLIN 2117-001-105  709650/w1121

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TWK KDS582-75-0   SN:155861

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HYDAC 備件 306861 VD5D.0/-V-L24

CROUZET SP4522-50

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REXROTH R911286920

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FUCHS TKFFA8

AUMA d-79379

ITW備件A11925-00

TWK 備件 IW 10/4-B   S/N:575014

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RITTAL 備件 SZ2563.100

HEIDENHAIN ERN1331-1024 ID:538727-05 ENCODER ENCODER

TURCK 速度傳感器 N-12B

EMG 控制板 BK11.03

MAHLE PIS 3070 -15-80mBar G1/4" 766.969.0 VAL 0075911

MTS 備件 GHS0450MH101A0

WEBER 1307.43S11010043VHSLLS100 工控備件

TWK IW25A/40-0,5-KFN-KHN

WIKA 數(shù)顯表 DI35-M-Z1LZZ2B-Z

SCHROFF SCHR.10225624

HYDROPA DS-302/SS/PO-55 DRUCKSCHALTER 5-55 BAR IP65 壓力開(kāi)關(guān)

EMG 位移傳感器 LWH0360

NORDSON 1063251

STROMAG 備件 VN 350 21

B+R X20  CS1020

ROEMHELD Art.No.820960000 工控備件

MTS RHM1500MP151S3B6105

WURTH 備件 7037121

RIEDEL CI18011I-094392

OLEOSTAR P 1035798  1544022100

設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束，說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來(lái)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，急停按鈕，安門鎖，安系統(tǒng)越來(lái)越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過(guò)程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過(guò)放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，小的漏電流是1mA，如果沒(méi)有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。

診斷序列包括：

改開(kāi)關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過(guò)面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過(guò)它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。